Rn的拓扑
度量、范数和内积
作为欧式空间的
- 作为集合:
- 作为(实)线性空间:
- 作为欧式空间:
- 欧氏范数与欧氏度量:
欧氏范数与欧氏度量的性质
欧氏范数具有如下性质: - 正定性:
欧氏度量具有如下性质: - 正定性:
一般度量空间和赋范空间的定义
一个度量空间是指一个集合
和它上面的一个满足正定性、对称性和三角不等式的二元函数 这个 叫做度量空间 的度量(metric).一个(实)赋范空间是指一个(实)线性空间
和它上面的一个满足正定性、齐次性和三角不等式的一元函数 这个 叫做赋范空间 的范数(norm) 。
度量与范数的关系
- 设
是一个(实)内积空间,那么 定义了 上的一个范数,它叫做由内积 诱导的范数。它还满足如下平行四边形法则: - 设
是一个(实)赋范空间。如果 满足平行四边形法则,那么 定义了 N 上的一个内积。
上的其它范数
- (曼哈顿范数):
叫做计程车范数或者曼哈顿范数,用于统计、压缩感知等领域。 - (p-范数):可定义
特别地, 即曼哈顿范数, 即欧氏范数。 - (无穷范数):
叫做一致范数或无穷范数,这个名字是因为 。在重积分换元法的严格证明中必须要用到此范数。
其它空间上的范数
- 矩阵范数:设
是 阶实矩阵构成的线性空间,在 上可定义如下范数: - 函数空间上的 p-范数
范数的等价性
- 设
是一个(实)线性空间, 上的两个范数 和 称为是等价的,如果存在正实数 使得对于任意的 ,有 - 定理:设
是一个有限维(实)线性空间,则 上任意两个范数都等价。 - 为什么要研究
上的非欧范数- 非欧范数是有用且必要的(统计、压缩感知、重积分换元法、矩阵分析等) ;
- 非欧范数与欧氏范数定义出同样的拓扑(见下文) ,因此欧氏范数不具有特殊性;
- 很多定义、定理并不依赖范数是否满足平行四边形法则,所以对所有范数都成立;
- 便于推广到函数空间
的拓扑:基本概念
开集
- 定义:对于
,定义、 的(开) -邻域为 。 的子集 叫开集,如果对于任意的 ,存在 ,使得 。- 例
和 都是开集; 是开集;- 设
,则 是开集; - 若
的每个元素都是开集,则 也是开集; - 若
是开集,则、 也是开集。
拓扑
- 定义:设
是一个集合, 。若 满足如下三个条件:、 则称 定义了 上的一个拓扑。 称为拓扑空间, 的元素叫做 的开集。
上按不同范数诱导的距离所定义的拓扑是一样的。
子空间拓扑
- 设
是 的一个子集, 的子集 叫做 中的开集,如果存在 的开集 ,使得 。 - 设
是 的一个子集,记 中的开集的全体为 ,则 是一个拓扑空间。 - 例
- 考虑
,则 是 中的开集,因为 。 - (环面无理流)设
,考虑 当 时,它是一条光滑曲线,与单位圆具有相同的拓扑;当 时,它的子空间拓扑会变得非常复杂。
- 考虑
闭集
- 定义:
的子集 叫闭集,如果它的补集 是开集。 - 例
和 都是闭集; 是闭集; 是闭集;- 设
,则 是闭集; - 若
的每个元素都是闭集,则 也是闭集; - 若
是闭集,则、 也是闭集。
- 注: (集合不是门):
的子集可以既不是开的也不是闭的,比如 ;或者既是开的又是闭的,比如 。、
内点、外点、边界点、聚点
设
叫做 E 的内点,如果存在 使得 ; 的全体内点构成的集合叫做 的内部,记为 ; 叫做 的外点,如果它是 的内点; 的全体外点构成的集合叫做 的外部,记为 ; 叫做 的边界点,如果它既不是内点也不是外点;一种等价的定义是,对任意的 , 和 都非空; 的全体边界点构成的集合叫做 的边界,记为 ; 叫做 E 的聚点(或极限点) ,如果对任意的 都包含无穷多个点;一种等价的定义是,对任意的 都非空,其中◦ ;◦ 的全体聚点构成的集合叫做 的导集,记为 ; 叫做 的孤立点,如果存在 使得 ; 的全体孤立点构成的集合叫做 的孤立点集,记为 ; 的闭包 定义为包含 的最小闭集; 或包含 的所有闭集之交; 或 ; 或 E ∪ ∂E; 或 。
一些例子
和 的边界都是 ; 的闭包是 ; 既没有内点也没有外点; 的边界、导集和闭包都是它自己;若
,则 ;若 ,则 ; 和 都是开集; 和 都是闭集; ; ; 是开集当且仅当 ; 是闭集当且仅当 ;若
,则 ,这样的 叫离散集,如 、 等。
的拓扑:紧性与连通性
紧性
定义:覆盖
- 设
,若有 ,使得 ,则称 是 的一个覆盖; - 设
是 的一个覆盖,如果 中的元素都是 中的开集,则称其为开覆盖; - 设
是、 的两个覆盖,如果 ,则称 是 的子覆盖; - 设
是 的一个覆盖,若 是有限(或可数)的,则称其为有限(或可数)覆盖。
定理(Lindelof 引理):
设
定义:紧致的
- 设
,若 的任意开覆盖都存在有限子覆盖,则称 是紧致的。
紧性判据
- 定理:
中的子集 是紧的当且仅当它有界闭。
紧集套定理
定义:设
是有界集, 的直径定义为 。定理 (紧集套定理):设
是 中的非空紧集套,则 非空;若 ,则 只包含一个点。
聚点定理
- 定义:设
,若对于 K 的任意无穷子集 非空,则称 是聚点紧的。 - 定理:设
,则 紧当且仅当 聚点紧(⇒ 聚点紧当且仅当有界闭) 。
连通性
- 定义:设
,若 不能写成两个 中非空开集的不交并,则称 是连通的。 - 引理
- E 不连通
存在 中的开集 和 ,使得 、 非空、不交,且有 ; 连通 中既开又闭的子集只有 和 ; 不连通 存在 的不交非空子集 和 ,使得 ,且 ; 连通 对于任意 的不交非空子集 和 ,如果 E = A ∪ B,则 ′至少有一个非空;和
- E 不连通
道路连通性
- 定义:设
,若对于任意的 ,存在一条连续曲线 使得 ,则称 是道路连通的。 - 定理:若
道路连通,则 连通。
区域
- 定义:
中的连通开集叫区域。 - 引理:区域总是道路连通的。